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GS-CR 001 自主定位导航模块
GS-CR是一款商用清洁机器人的自主定位导航控制模块,该模块搭载40米以上的激光,为清洁机器人,无人驾驶洗地机等清洗设备开发.GS-CR采用模块化设计,高度融合三维激光及视觉的GS-SLAM技术,可实现2D/3D地图构建,实时精确定位,自主导航,并依赖激光,视觉等传感器完成智能避障功能，搭配的IntelSR300/200深度视觉,可以弥补激光传感器只有平面距离信息的不足,完善地图信息,增加定位的鲁棒性;用户系统可以利用GS-CR001提供的通讯接口,以及SDK实时获取环境地图,定位信息,机器人和传感器的状态;根据客户应用需求,通过APP对底层包括自主导航,巡线,自定义动作等多种工作模式,进行灵活组合.
高仙科技www.gs-robot.com
上海高仙自动化科技发展有限公司由剑桥、浙大、交大、同济、哈工大等大学的机器人专家联合创办于2013年公司致力于SLAM 技术，融合激光及视觉传感器实现机器人自主导航与避障功能，在商用服务机器人、家用服务人、清洁机器人、安防机器人、无人驾驶清洁车等多个领域应用。公司希望通过只做专业而实用的机器人理念，携手各行业的服务机器人合作伙伴，开辟机器人服务领域的新思维和新境界，从而使服务机器人给人们提供更多的便利。
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